Некоторые особенности и характеристики, которые отличают крупные спутники Урана от остальных:

• Титания — самый массивный спутник Урана, диаметр которого составляет 1580 км. 1 Поверхность изрезана долинами протяжённостью около 1000 км, что указывает на древнюю геологическую активность. 1
• Ариэль имеет следы недавней вулканической активности: он изрезан рифтовыми долинами длиной до 300 километров и шириной до 30 км. 1 Иней, которым покрыта поверхность, делает Ариэль светлее остальных спутников. 1
• Умбриэль — самый тёмный спутник. 1 Для его поверхности характерно многочисленное наложение кратеров, причём светлые выбросы из них полностью отсутствуют. 1
• Миранда выделяется крайне неровной поверхностью: сплошные каньоны, кратеры, обрывы внушительной глубины и гигантские скалы. 3

Также крупные спутники Урана имеют средний показатель плотности приблизительно 1,4 г/см³, что указывает на то, что эти объекты на 60% имеют в своём составе лёд. 5