Некоторые особенности анатомии игуанодона, которые отличали его от других динозавров:

• Челюсть. 3 Она была похожа на клюв со многими зубами, как у игуаны. 3
• Передние конечности. 13 Они были примерно на четверть короче задних и заканчивались пятипалыми кистями, три центральных пальца на них были приспособлены для опоры. 1 На больших пальцах располагались шипы, использовавшиеся предположительно для защиты. 1
• Задние конечности. 14 На них было лишь три пальца, приспособленных для ходьбы, но не для бега. 1
• Массивный хвост. 3 Он служил дополнительной опорой, чтобы игуанодон мог легко стоять на двух конечностях. 3
• Позвоночник и хвост поддерживались сухожилиями. 1 Эти сухожилия развивались на протяжении всей жизни животного и со временем могли подвергаться окостенению. 1