Некоторые основные вызовы, которые возникают при разработке навигационных систем для автономных роботов:
Формирование точного образа окружающего пространства. www.itweek.ru Для движения к цели роботу нужно создать детальный образ среды, но лазерные дальномеры и ультразвуковые генераторы имеют свои ограничения. www.itweek.ru Лазерный луч позволяет получить образ среды только в зоне прямой видимости, а ультразвуковые датчики характеризуются большим временем отклика, что не позволяет роботу перемещаться быстро. www.itweek.ru
Создание высокоточного управления движением. edurobots.org Для работы в сложных пространствах роботу необходимо точное управление мотором и положением колёс. www.itweek.ru Некоторые задачи робототехники не допускают точного решения, например, управление крутящим моментом электромотора. www.itweek.ru
Разработка программного обеспечения. edurobots.org Особенно сложно создавать корректно и стабильно работающее ПО для роботов, которые будут автономно перемещаться в местах с большим трафиком, например, в аэропортах, торговых центрах, складах. edurobots.org Там часто есть ограниченные пространства и постоянно изменяющиеся препятствия, требующие сложных маршрутов. edurobots.org
Сбор данных в реальном мире. edurobots.org На автономную навигацию влияют не только физические препятствия, но и особенности окружающей среды и время суток. edurobots.org О некоторых препятствиях можно не догадываться до тех пор, пока робот не будет протестирован в живой среде. edurobots.org
Уменьшение ложных срабатываний. edurobots.org Важно иметь систему, которая может распознавать людей, отличных от препятствий. edurobots.org Для этого необходимо использовать данные датчиков из реальных сценариев и виртуальных сред. edurobots.org
Работа в динамической среде. pikabu.ru Часть препятствий может изменять своё положение, что существенно осложняет процессы навигации. pikabu.ru На технику приходится устанавливать дополнительное оборудование, которое могло бы эффективно распознавать препятствия, возникающие на пути, а также обучать её находить максимально удобный способ обхода препятствия. pikabu.ru
Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.