Какие основные виды землечерпалок применяются в гидрологических исследованиях?

Возможно, имелись в виду землечерпательные снаряды, которые используются в дноуглубительных работах. dzen.ru azbukametalla.ru Некоторые их виды:

• Землесосные снаряды. dzen.ru Отличительная особенность — наличие грунтового насоса, который создаёт напорный поток пульпы в трубопроводе. dzen.ru
• Многочерпаковые снаряды. dzen.ru Породозаборное устройство выполнено в виде рамы с нижним и верхним барабанами, на которых закреплена подвижная цепь с черпаками. dzen.ru Такие снаряды применяют для разработки связных и несвязных каменистых и засоренных грунтов, а также для добычи песка и гравия в акваториях рек, водохранилищ, озёр и морских заливов. dzen.ru
• Штанговые снаряды (одночерпаковые плавучие снаряды). dzen.ru Отличаются наличием ковшового устройства экскаваторного типа. dzen.ru Разработка горной породы производится ковшом, закреплённым на штанге или рукояти. dzen.ru

Каждый дноуглубительный снаряд должен извлекать со дна реки грунт, удалять его в сторону от фарватера и легко перемещаться с одного места работ на другое. azbukametalla.ru