Некоторые виды систем, выделяемые по числу степеней свободы:
- Системы с одной степенью свободы. 15 Например, механизм Чебышёва, положение которого определяется углом поворота одного из трёх подвижных звеньев. 1
- Системы с двумя степенями свободы. 1 К ним относится автомобиль, который перемещается по плоскости и имеет одну вращательную и одну поступательную степень свободы. 1
- Системы с тремя степенями свободы. 34 Например, свободная материальная точка в трёхмерном пространстве, состояние которой описывается тремя пространственными координатами. 3
- Системы с шестью степенями свободы. 14 К ним относится твёрдое тело, движущееся в трёхмерном пространстве: три поступательных и три вращательных степени свободы. 1
- Системы с бесконечным числом степеней свободы. 5 Например, распределённая масса на упругой деформируемой системе, которая представляет собой бесконечно большое количество бесконечно малых масс. 5
Число степеней свободы у систем может быть как неизменным, так и переменным. 12