Основные типы опор, используемые в теоретической механике:

1. Подвижная шарнирная опора. 2 Такая опора не препятствует вращению конца бруса и его перемещению вдоль плоскости качения. 2
2. Неподвижная шарнирная опора. 2 Такая опора допускает вращение конца бруса, но устраняет поступательное движение в любом направлении. 2
3. Жёсткая заделка или защемление. 2 Такое закрепление не допускает ни линейных, ни угловых перемещений опорного сечения. 2

Кроме того, в качестве опор могут выступать различного рода опорные точки, рёбра, поверхности, подшипники, стержни, нити, тросы и упругие основания. 1