Какие основные различия в значениях prompt и compel в английской лексике?

Основные различия в значениях prompt и compel в английской лексике:

• Prompt означает просить что-то сделать, часто неявно и вежливо. 1 Compel — вынуждать действовать, когда человек сам принимает решение. 1

При этом эти слова семантически связаны, и в некоторых случаях «prompt» можно использовать вместо «compel». 2