Основные различия между относительными местоимениями who, which и that:

1. Who используют, когда речь идёт о людях или группах людей. 2 В предложении это местоимение может быть подлежащим, которое выполняет действие, или дополнением. 1
2. Which применяют, когда нужно уточнить информацию о предметах, явлениях или животных. 1 Также это местоимение используется, когда оно относится ко всему главному предложению. 1
3. That используется для обозначения конкретного объекта, предмета, человека, состояния. 2 В предложении that может выступать подлежащим или быть дополнением. 1

Таким образом, who помогает уточнить информацию о главном действующем лице предложения, which — о предметах, явлениях или животных, а that — в ограничительных придаточных предложениях, указывая на людей, животных, предметы или явления. 14