Какие основные различия между однокорневыми и родственными глаголами?

Возможно, имелись в виду различия между однокоренными и родственными словами, а не между однокоренными и родственными глаголами.

Однокоренные (родственные) слова — это слова с одинаковым корнем разных частей речи или одной и той же части речи, но с разными приставками и суффиксами. skysmart.ru Главный отличительный признак таких слов — наличие общего корня с единым значением. bolt.belturs.ru

Однокоренные слова всегда называют разные, но близкие понятия. bolt.belturs.ru Они могут различаться частеречными характеристиками и оттенками значения. bolt.belturs.ru

Пример однокоренных слов: молодой — смолоду — молоденький. bolt.belturs.ru

При этом не все однокоренные слова являются родственными. bolt.belturs.ru Например, существительное «водитель» и прилагательное «водяной» являются однокоренными, так как у них общий корень — вод. bolt.belturs.ru Но они не являются родственными, так как имеют совершенно разное лексическое значение. bolt.belturs.ru