Возможно, имелись в виду различия между однокоренными и родственными словами, а не между однокоренными и родственными глаголами.

Однокоренные (родственные) слова — это слова с одинаковым корнем разных частей речи или одной и той же части речи, но с разными приставками и суффиксами. 5 Главный отличительный признак таких слов — наличие общего корня с единым значением. 3

Однокоренные слова всегда называют разные, но близкие понятия. 3 Они могут различаться частеречными характеристиками и оттенками значения. 3

Пример однокоренных слов: молодой — смолоду — молоденький. 3

При этом не все однокоренные слова являются родственными. 3 Например, существительное «водитель» и прилагательное «водяной» являются однокоренными, так как у них общий корень — вод. 3 Но они не являются родственными, так как имеют совершенно разное лексическое значение. 3