Основные различия между динамикой поступательного и вращательного движения:

1. Траектория движения: при поступательном движении твёрдое тело движется по линейной траектории или по прямой линии, а при вращательном — по изогнутой или круговой траектории. 3
2. Смещение через равные промежутки времени: при поступательном движении тело имеет одинаковое смещение через равные промежутки времени, а при вращательном — одинаковое угловое смещение. 3
3. Действие силы: при поступательном движении сила действует через центр масс, а при вращательном — противоположно и одинаково на удалённые друг от друга тела. 3
4. Положение центра масс: при поступательном движении центр масс остаётся в движении, а при вращательном — остаётся неподвижным. 3

Кроме того, в динамике вращательного движения твёрдого тела, помимо кинематических характеристик, вводятся две новые величины — момент силы и момент инерции. 2