Какие основные проблемы возникают при разработке алгоритмов для Робота в лабиринте?

Некоторые проблемы, которые возникают при разработке алгоритмов для робота в лабиринте:

• Изменение положения робота. 1 Если что-то произойдёт, например, обвал или застревание, то робот не дойдёт до цели по заранее введённому маршруту. 1 В такой ситуации алгоритм должен уметь найти выход. 1
• Узконаправленность. 2 Некоторые алгоритмы работают только для нецикличных лабиринтов. 2
• Высокая временная сложность. 5 Некоторые алгоритмы, например, связанные с проверкой всех возможных путей через лабиринт с постоянным перезапуском, имеют высокую временную сложность и делают программу неэффективной. 5
• Отсутствие гарантии прохождения всего лабиринта. 1 При изменении исходного лабиринта нет гарантии, что робот пройдёт весь лабиринт, так как поиск выхода по определённому алгоритму несовершенен. 1
• Невозможность использования алгоритма в углах. 4 Например, если цель находится ниже и правее, а справа и снизу от робота стена, то алгоритм может не знать, что делать в таком случае. 4