Какие основные проблемы возникают при разработке алгоритмов для Робота в лабиринте?

Некоторые проблемы, которые возникают при разработке алгоритмов для робота в лабиринте:

• Изменение положения робота. infourok.ru Если что-то произойдёт, например, обвал или застревание, то робот не дойдёт до цели по заранее введённому маршруту. infourok.ru В такой ситуации алгоритм должен уметь найти выход. infourok.ru
• Узконаправленность. school-science.ru Некоторые алгоритмы работают только для нецикличных лабиринтов. school-science.ru
• Высокая временная сложность. habr.com Некоторые алгоритмы, например, связанные с проверкой всех возможных путей через лабиринт с постоянным перезапуском, имеют высокую временную сложность и делают программу неэффективной. habr.com
• Отсутствие гарантии прохождения всего лабиринта. infourok.ru При изменении исходного лабиринта нет гарантии, что робот пройдёт весь лабиринт, так как поиск выхода по определённому алгоритму несовершенен. infourok.ru
• Невозможность использования алгоритма в углах. otvet.mail.ru Например, если цель находится ниже и правее, а справа и снизу от робота стена, то алгоритм может не знать, что делать в таком случае. otvet.mail.ru