Основные признаки, которые помогают отличить однокоренные слова от грамматических форм:

• Лексическое значение. 3 Однокоренные слова имеют разные лексические значения, в то время как формы слова — одинаковое. 34
• Состав слова. 3 Однокоренные слова могут иметь отличия в приставках, суффиксах или окончаниях, но общий корень у них одинаковый. 14 Формы слова имеют одинаковый состав, меняются только окончания. 4
• Части речи. 3 К формам слова всегда относятся слова одной части речи, в то время как однокоренные слова могут принадлежать к разным частям речи. 1

Также общим элементом для однокоренных слов и форм одного слова является их корень. 23