Некоторые основные принципы работы систем автоматического управления (САУ):

• Принцип обратной связи. 14 Закон управления формируется в зависимости от текущего состояния системы. 1
• Принцип регулирования по отклонению. 4 Управляющие воздействия вырабатываются в зависимости от ошибок, которые возникают в процессе управления. 4
• Принцип регулирования по возмущению. 4 Если известны возмущающие воздействия, можно выработать управление, которое компенсирует возмущение. 4
• Принцип суперпозиции. 2 Реакция системы на любую линейную комбинацию внешних воздействий равна этой линейной комбинации реакций на каждое из этих воздействий, поданных на систему порознь. 2
• Комбинированный принцип управления. 1 Реализуются принципы управления и по отклонению, и по возмущению. 1

Также в САУ выделяют такие задачи, как анализ, идентификация и синтез: 4

• Задача анализа. 4 Определение характеристик выходных переменных по известным входным воздействиям для известной математической модели системы. 4
• Задача идентификации. 4 Определение математической модели объекта управления (структуры и параметров) по известным его входным и выходным координатам. 4
• Задача синтеза. 4 Определение структуры и параметров регулятора (или алгоритмов управления), которые обеспечивают преобразование входных воздействий для достижения заданного изменения выходных переменных. 4