Некоторые основные принципы работы систем автоматического управления (САУ):
- Принцип обратной связи. api.nntu.ru kai.ru Закон управления формируется в зависимости от текущего состояния системы. api.nntu.ru
- Принцип регулирования по отклонению. kai.ru Управляющие воздействия вырабатываются в зависимости от ошибок, которые возникают в процессе управления. kai.ru
- Принцип регулирования по возмущению. kai.ru Если известны возмущающие воздействия, можно выработать управление, которое компенсирует возмущение. kai.ru
- Принцип суперпозиции. edu.tusur.ru Реакция системы на любую линейную комбинацию внешних воздействий равна этой линейной комбинации реакций на каждое из этих воздействий, поданных на систему порознь. edu.tusur.ru
- Комбинированный принцип управления. api.nntu.ru Реализуются принципы управления и по отклонению, и по возмущению. api.nntu.ru
Также в САУ выделяют такие задачи, как анализ, идентификация и синтез: kai.ru
- Задача анализа. kai.ru Определение характеристик выходных переменных по известным входным воздействиям для известной математической модели системы. kai.ru
- Задача идентификации. kai.ru Определение математической модели объекта управления (структуры и параметров) по известным его входным и выходным координатам. kai.ru
- Задача синтеза. kai.ru Определение структуры и параметров регулятора (или алгоритмов управления), которые обеспечивают преобразование входных воздействий для достижения заданного изменения выходных переменных. kai.ru