Для анализа систем с двумя противоположными силами используются следующие основные принципы механики:

1. Принцип равенства действия и противодействия. 2 На каждое действие всегда приходится равное и противоположное действие. 2
2. Аксиома 1. 1 Система из двух сил, действующих на тело, является уравновешенной в том случае, если эти силы имеют общую линию действия, равны по величине и направлены в противоположные стороны. 1
3. Аксиома 3. 1 Система двух сил, приложенных в одной точке, имеет равнодействующую, равную их векторной сумме и приложенную в той же точке. 1
4. Принцип параллелограмма. 5 Согласно ему, векторная сумма двух сил, приложенных к объекту, равна по модулю, направлению и точке приложения диагонали параллелограмма. 5