Некоторые основные принципы механики, которые используются при анализе взаимодействий тел:

• Принцип Даламбера. 1 Если к воздействующей на тело активной силе будет приложена дополнительная сила инерции, тело будет пребывать в равновесии. 1 При этом суммарное значение всех действующих в системе сил, дополненное вектором инерции, получится нулевым. 1
• Принцип освобождаемости. 1 Согласно этому принципу, любая несвободная система может быть рассмотрена в формате свободной при отбрасывании связей и замене их действия силами (реакциями связей). 1
• Принцип возможных перемещений. 1 Для равновесного состояния механической системы с идеальными связями необходимым и достаточным условием будет нулевое значение суммы элементарных работ всех воздействующих на неё активных сил при абсолютно любом возможном перемещении системы. 1
• Принцип равенства действия и противодействия. 3 На каждое действие всегда есть равное и противоположно направленное противодействие. 3
• Принцип независимости сил. 3 Силы, действующие на тело, можно рассматривать по отдельности, и их эффекты можно складывать. 3