Некоторые основные принципы, используемые в силовом расчёте механизмов:

• Принцип Даламбера. 24 Согласно ему, звено механизма может рассматриваться как находящееся в равновесии, если ко всем внешним силам, действующим на него, добавить силы инерции. 2
• Метод кинетостатики. 3 Заключается в том, что к звеньям дополнительно прикладывают силы инерции и моменты сил инерции, чтобы привести механизм в состояние равновесия. 3
• Разбиение механизма на группы Ассура. 24 Расчёт ведётся для каждой группы, начиная с последней в порядке присоединения к начальному механизму, то есть с наиболее удалённой от начального звена группы. 2
• Определение реакций в многозвенном механизме по структурным группам. 5 Расчёт начинают с наиболее удалённой по кинематической цепи группы и заканчивают определением реакции входное звено — стойка. 5