Какие основные принципы используются при структурном анализе механизма по Ассуру?

Некоторые принципы структурного анализа механизма по Ассуру:

• Определение числа степеней свободы кинематической цепи, положенной в основу механизма. isopromat.ru В соответствии с числом степеней свободы назначается число начальных звеньев (или входных звеньев), после чего цепь становится механизмом. isopromat.ru
• Использование групп Ассура. togudv.ru edu.rubinst.ru Это кинематические цепи с нулевой степенью подвижности относительно своих внешних кинематических пар. togudv.ru Группа Ассура не может быть разделена на более простые группы, имеющие этот же признак. togudv.ru
• Определение класса группы. openedo.mrsu.ru Класс группы определяется числом кинематических пар, образующих замкнутый контур, или внутренних пар. openedo.mrsu.ru
• Использование замкнутого контура. openedo.mrsu.ru Основой структурной группы является замкнутый контур. openedo.mrsu.ru
• Использование правил выделения групп. togudv.ru Каждое звено и каждая кинематическая пара принадлежат только одной группе Ассура или исходному механизму. togudv.ru Стойка всегда принадлежит исходному механизму. togudv.ru
• Отделение групп. togudv.ru В процессе анализа от механизма каждый раз отделяется группа, наиболее удалённая от входного звена. togudv.ru Оставшаяся после отделения группы часть механизма сама должна быть механизмом с прежней подвижностью. togudv.ru
• Определение класса механизма. togudv.ru Класс механизма равен наибольшему из классов входящих в него групп Ассура. togudv.ru