Некоторые основные принципы и теоремы, которые используются при анализе движения твёрдых тел в теоретической механике:

• Принцип Даламбера. 14 Производная по времени от количества движения (импульса) системы равна векторной сумме всех действующих на систему внешних сил. 1
• Принцип возможных перемещений. 14 Принцип возможных перемещений при равновесии материальной системы и при её движении. 4
• Теорема о движении центра масс механической системы. 1 Произведение массы системы на ускорение её центра масс равно векторной сумме всех действующих на систему внешних сил. 1
• Теорема об изменении количества движения (импульса). 1 Количество движения (импульс) системы равно произведению массы всей системы на скорость её центра масс или сумме количества движения (сумме импульсов) отдельных точек или частей, составляющих систему. 1
• Теорема об изменении главного момента количества движения (теорема моментов). 1 Позволяет получить дифференциальное уравнение вращения твёрдого тела вокруг неподвижной оси. 1