Какие основные принципы физической симуляции используются в BeamNG.drive?

В BeamNG.drive используется технология мягких тел (soft-body physics) для симуляции поведения автомобилей и их взаимодействия с окружающей средой. dzen.ru

Некоторые принципы этой технологии:

• Использование структур «Узел и балка». www.beamng.com nomevarh.ru Узлы в этой структуре выступают как частицы, каждый из них имеет массу и может свободно перемещаться в пространстве. www.beamng.com nomevarh.ru Балки удерживают узлы вместе в конструкции, не имеют массы, но всегда имеют узел на каждом конце. www.beamng.com nomevarh.ru
• Учёт физических свойств материалов. android-dev.ru Разные материалы, такие как металл, пластик и резина, имеют разные физические свойства. android-dev.ru Например, металлическая каркас может быть более жёстким и менее подверженным разрушениям, чем пластиковые детали. android-dev.ru
• Учёт массы. android-dev.ru Масса машины имеет большое значение для её поведения на дороге. android-dev.ru Разные детали могут иметь разную массу, что влияет на управляемость и устойчивость автомобиля. android-dev.ru
• Моделирование работы двигателя и передач. android-dev.ru Учёт факторов, таких как вращающий момент и передаточное число, может значительно повлиять на движение и ускорение автомобиля. android-dev.ru
• Управление и поведение колёс. android-dev.ru Физическое моделирование колёс и подвески является неотъемлемой частью создания реалистичных машин. android-dev.ru
• Учёт аэродинамики. android-dev.ru Аэродинамические свойства машины также важны для достижения реализма. android-dev.ru Области, такие как сопротивление воздуха и аэродинамические силы, могут быть учтены при моделировании, чтобы машина двигалась более естественно и реалистично. android-dev.ru