Некоторые правила выполнения кинематических схем, установленные ГОСТ 2.703-2011 «Единая система конструкторской документации. Правила выполнения кинематических схем»: 12

• На принципиальной схеме должна быть представлена вся совокупность кинематических элементов и их соединений, предназначенных для осуществления, регулирования, управления и контроля заданных движений исполнительных органов. 12 Должны быть отражены кинематические связи внутри исполнительных органов, между отдельными парами, цепями и группами, а также связи с источником движения. 12
• Взаимное расположение элементов на схеме должно соответствовать исходному, среднему или рабочему положению исполнительных органов изделия (механизма). 3
• Если валы или оси при изображении на схеме пересекаются, то линии, изображающие их, в местах пересечения не разрывают. 14 Если на схеме валы или оси закрыты другими элементами или частями механизма, то их изображают как невидимые. 14
• Соотношение размеров условных графических обозначений взаимодействующих элементов на схеме должно примерно соответствовать действительному соотношению размеров этих элементов в изделии. 14
• Каждому кинематическому элементу, изображённому на схеме, как правило, присваивают порядковый номер, начиная от источника движения, или буквенно-цифровые позиционные обозначения. 14
• Сменные кинематические элементы групп настройки обозначают на схеме строчными буквами латинского алфавита и указывают в таблице характеристики для всего набора сменных элементов. 14 Таким элементам порядковые номера не присваивают. 14