Некоторые основные отличия строения плечевой кости у разных групп позвоночных:

• У примитивных ископаемых земноводных практически не было стержня, соединяющего верхние и нижние конечности, что делало их конечности очень короткими. 2 Однако у большинства ныне живущих четвероногих плечевая кость имеет ту же форму, что и у человека. 2
• У многих рептилий и некоторых млекопитающих в нижней конечности есть большое отверстие для прохождения нервов и кровеносных сосудов. 2
• У млекопитающих плечевая кость расширена с обеих сторон. 1 Её проксимальная часть имеет вид головки, которая входит в сочленовную ямку плечевого пояса и несёт отростки для прикрепления грудной, дельтовидной и подлопаточной мышц. 1 В дистальной части плечевая кость несёт округлый мыщелок для сочленения с лучевой костью и выемку — для локтевой, а также наружный и внутренний надмыщелки для крепления мышц предплечья. 1 Выше последнего у примитивных млекопитающих сохраняется отверстие внутреннего надмыщелка, через которое проходят кровеносные сосуды и нервы. 1