Основные отличия между вспомогательным и смысловым глаголом to be в английском языке:

1. Смысловой глагол обозначает действие. 12 В этом случае to be имеет значение «быть», «находиться где-либо», «являться кем-либо». 1 Например: I am at the resort — Я на курорте (Я нахожусь на курорте). 1
2. Вспомогательный глагол не несёт смысловой нагрузки. 24 Он выполняет грамматическую функцию — участвует в образовании различных временных форм (Present Continuous, Past Continuous, Future Continuous, Perfect Continuous), а также в образовании пассивных конструкций. 1

Таким образом, основное отличие в том, что смысловой глагол выражает действие, а вспомогательный — помогает понять контекст, определяя время и количество действующих лиц. 12