Основные отличия между узловой и стволовой нервной системой у разных типов животных:

1. Узловая нервная система характерна для аннелид, членистоногих, моллюсков и других групп беспозвоночных. 56 Большая часть клеток центральной нервной системы собрана в нервные узлы — ганглии. 56 У многих животных клетки в них специализированы и обслуживают отдельные органы. 5
2. Стволовая нервная система представлена у плоских червей и нематод, а также многих других групп первичноротых. 56 Нервные клетки образуют волокна, организованные в стволы. 1 Эти стволы берут начало от узлов (головных или окологлоточных) и тянутся вдоль всего тела, могут соединяться друг с другом дополнительными перемычками. 1