Какие основные отличия между Pretérito Imperfecto и другими формами прошедшего времени в португальском языке?

Возможно, имелись в виду отличия Pretérito Imperfeito (прошедшее несовершенное время) от Pretérito Perfeito (прошедшее совершенное время). languages42.ru portuguesepedia.com

Основное отличие: Pretérito Imperfeito описывает действия, которые происходили регулярно или длительно в прошлом, в то время как Pretérito Perfeito акцентирует внимание на завершенности действия. languages42.ru

Некоторые примеры употребления:

• Pretérito Imperfeito: Quando eu era criança, jogava futebol todos os dias (Когда я был ребёнком, я играл в футбол каждый день) — действие было регулярным. languages42.ru
• Pretérito Perfeito: Eu joguei futebol ontem (Я играл в футбол вчера) — действие завершилось. languages42.ru

Ещё есть форма прошедшего длительного времени — Pretérito Mais-que-Perfeito, которая обозначает действия, которые произошли до определённого момента в прошлом или до другого действия в прошлом. anecole.com

Для формирования Pretérito Imperfeito к основе глагола добавляют определённые окончания: для глаголов на -ar — -ava, на -er — -ia, на -ir — -ia. languages42.ru