Некоторые основные ошибки, которые могут возникнуть при загрузке скетча в Arduino, и способы их решения:

1. Ошибка «В разрешении отказано». 1 Указывает на то, что IDE не имеет разрешения на чтение/запись в последовательный порт. 1 Чтобы исправить её, нужно ввести в терминале команду: sudo chmod a+ rw /dev/ttyACM0. 1 Если используется Windows, стоит запустить Arduino IDE в режиме администратора. 1
2. Ошибка тайм-аута. 1 Возникает, когда IDE не может установить связь с платой Arduino в течение указанного срока. 1 Может быть вызвана медленным или ненадёжным подключением, неисправным USB-кабелем или неправильными настройками скорости передачи данных. 1 Чтобы решить проблему, можно перед загрузкой эскиза снова установить загрузчик Arduino или удерживать нажатой кнопку сброса во время компиляции кода и отпустить её за долю секунды до начала загрузки кода. 1
3. Неверная сигнатура устройства. 1 Возникает при загрузке кода на плату, отличную от той, которая выбрана в Arduino IDE. 1 Обычно это вызвано несоответствием сигнатур устройств. 1 Чтобы решить проблему, нужно выбрать правильную плату в IDE или прошить последнюю версию загрузчика Arduino на плату. 1
4. Размер скетча слишком большой. 2 Появляется, когда размер кода превышает объём доступной памяти на плате. 1 Это может быть вызвано использованием слишком большого количества библиотек или включением ненужного кода. 1 Чтобы решить проблему, нужно оптимизировать код, удалив ненужные функции или библиотеки. 1
5. Библиотека не найдена. 1 Возникает, когда IDE не может найти определённую библиотеку, необходимую для проекта. 1 Это может быть вызвано неправильной установкой библиотеки или использованием устаревшей версии. 1 Чтобы устранить проблему, нужно переустановить библиотеку или обновить её до последней версии. 1
6. Ошибка компиляции. 1 Появляется при наличии синтаксических ошибок в коде. 1 Это может быть вызвано отсутствием скобок, точек с запятой или неправильными именами функций. 1 Чтобы решить проблему, нужно внимательно проверить код на наличие синтаксических ошибок и исправить их. 1

Если самостоятельно решить проблему не удаётся, рекомендуется обратиться за помощью к специалисту.