Основные мышцы, образующие круп лошади, можно разделить на несколько групп: 3

1. Разгибатели. 3 К ним относятся ягодичные и заднебедренные мышцы, расположенные позади сустава. 3
2. Сгибатели. 3 К ним относятся подвздошные, портняжные, четырёхглавые и гребешковые мышцы, расположенные впереди сустава. 3
3. Аддукторы. 3 Они отвечают за подведение конечностей и располагаются на внутренней поверхности бедренной части (квадратная и приводящая мышцы). 3
4. Абдукторы. 3 У них нет самостоятельных мышц, поэтому при отведении конечности в сторону задействуется двуглавая мышца и некоторые разгибатели. 3
5. Супинаторы. 3 Наружное вращение осуществляется за счёт наружного и внутреннего запирателей, которым помогает двуглавая мышца. 3
6. Пронаторы. 3 Внутреннее вращение (пронация) идёт за счёт полусухожильной, полуперепончатой и ягодичной мышц. 3

Основой крупа служат крестцовая и тазовые кости, к которым прикрепляются эти мощные мышцы. 12