Некоторые основные морфологические признаки инфинитива (неопределённой формы глагола):

• Вид. 15 Бывает совершенный и несовершенный. 15 Инфинитив совершенного вида отвечает на вопрос «Что сделать?», несовершенного — «Что делать?». 4 Пример: «погулять» — совершенный вид, «гулять» — несовершенный. 4
• Переходность. 4 После переходного инфинитива можно поставить вопросы «Что?», «Кого?». 4 Пример: «Читать (что?) книгу», «Хвалить (кого?) собаку». 4 К непереходным такие вопросы не ставятся: «бегать», «хмуриться». 4
• Возвратность. 14 Возвратные инфинитивы имеют постфикс -ся или -сь. 4 Пример: «умываться», «пройтись». 4
• Спряжение. 13 Бывает I (делать, смешать) и II (любить, чертить). 23
• Залог. 23 Инфинитиву присущ словоизменительный признак залога: действительный залог («Мама решила приготовить лазанью») и страдательный залог («Лазанья должна скоро приготовиться»). 23