Какие основные методы применяются в кинематике для анализа движения материальных точек и твердых тел?

Основные методы, которые применяются в кинематике для анализа движения материальных точек и твёрдых тел:

1. Векторный способ. sites.susu.ru togudv.ru В этом случае обобщённой координатой является радиус-вектор движущейся точки относительно неподвижной точки. sites.susu.ru Зависимость радиус-вектора от времени и есть уравнение движения точки в векторной форме. sites.susu.ru
2. Координатный способ. sites.susu.ru togudv.ru Здесь обобщёнными координатами точки являются её декартовы координаты x, y, z. sites.susu.ru Зависимости этих координат от времени и являются уравнениями движения точки в координатной форме. sites.susu.ru
3. Естественный способ. sites.susu.ru Применяется, когда известна траектория точки. sites.susu.ru В этом случае для определения положения точки на траектории задаётся начало отсчёта, положительное направление отсчёта и закон движения точки вдоль траектории. sites.susu.ru Роль обобщённой координаты здесь играет дуговая координата. sites.susu.ru

Для изучения кинематики твёрдого тела также используется метод обобщённых координат и парциальных движений материального объекта. sites.susu.ru В соответствии с этим методом начинают с назначения обобщённых координат тела и составления уравнений его движения в этих координатах. sites.susu.ru Затем устанавливают парциальные движения тела в соответствии с обобщёнными координатами, находят скорости и ускорения точек тела, после чего устанавливают структуру и свойства найденных полей скоростей и ускорений. sites.susu.ru