Основные методы, которые применяются в кинематике для анализа движения материальных точек и твёрдых тел:

1. Векторный способ. 12 В этом случае обобщённой координатой является радиус-вектор движущейся точки относительно неподвижной точки. 1 Зависимость радиус-вектора от времени и есть уравнение движения точки в векторной форме. 1
2. Координатный способ. 12 Здесь обобщёнными координатами точки являются её декартовы координаты x, y, z. 1 Зависимости этих координат от времени и являются уравнениями движения точки в координатной форме. 1
3. Естественный способ. 1 Применяется, когда известна траектория точки. 1 В этом случае для определения положения точки на траектории задаётся начало отсчёта, положительное направление отсчёта и закон движения точки вдоль траектории. 1 Роль обобщённой координаты здесь играет дуговая координата. 1

Для изучения кинематики твёрдого тела также используется метод обобщённых координат и парциальных движений материального объекта. 1 В соответствии с этим методом начинают с назначения обобщённых координат тела и составления уравнений его движения в этих координатах. 1 Затем устанавливают парциальные движения тела в соответствии с обобщёнными координатами, находят скорости и ускорения точек тела, после чего устанавливают структуру и свойства найденных полей скоростей и ускорений. 1