Некоторые основные методы, которые используются в алгоритмах обхода препятствий:
Метод гипотезы и теста. ea.donntu.ru:8080 Предлагается гипотеза относительно пути-кандидата между начальной и конечной точками траектории движения мобильного робота. ea.donntu.ru:8080 Затем набор направлений вдоль этого пути тестируется на возможность столкновений. ea.donntu.ru:8080 Если столкновение оказывается возможным, то исследуется препятствие, которое может вызвать это столкновение. ea.donntu.ru:8080 Процесс повторяется, пока не будет достигнута цель. ea.donntu.ru:8080
Штрафная функция. ea.donntu.ru:8080 Основана на определении штрафной функции для конфигурации мобильного робота, с помощью которой кодируется наличие объектов. ea.donntu.ru:8080
Алгоритмы скелетирования. ea.donntu.ru:8080 Сводят свободное пространство робота к одномерному представлению, для которого задача планирования пути становится проще. ea.donntu.ru:8080
Нечёткая логика. ea.donntu.ru:8080 dspace.spbu.ru Показания измерительных приборов фаззифицируются (превращаются в нечёткий формат), обрабатываются и в виде обычных цифровых сигналов подаются на исполнительные устройства. ea.donntu.ru:8080
Челночный алгоритм обхода. ea.donntu.ru:8080 Робот пытается обойти фигуру, совершая горизонтальные челночные движения от границы до границы. ea.donntu.ru:8080 Встретив препятствие, он меняет строку либо переходит вверх или вниз в зависимости от состояния регистровой памяти. ea.donntu.ru:8080
Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.