Некоторые основные методы, которые используются для исследования систем автоматического регулирования (САУ):

• Математическое моделирование. 3 Может быть аналитическим (с помощью уравнений), табличным (с помощью таблиц), графическим (с помощью графиков) и структурным (с помощью структурных схем). 3
• Частотные методы. 15 Помогают упростить решение задачи, но делают его менее наглядным. 1 Например, оценку качества САУ производят по распределению корней, по анализу вещественной частотной характеристики и по логарифмической амплитудно-частотной характеристике. 1
• Методы исследования нелинейных систем. 2 К ним относятся, например, метод фазовых траекторий, метод точечных преобразований, метод гармонического баланса, метод статистической линеаризации. 2
• Прямые методы исследования качества САУ. 5 Состоят из двух этапов: построения переходного процесса по исследуемому каналу и исследования этого процесса, формирования показателей качества и критериев оценки. 5
• Аналитические методы анализа частных показателей точности работы автоматических систем. 5
• Методы коэффициентов ошибок. 5 Используются для исследования реакции системы на различные виды воздействий с установленными предельными значениями производных. 5