Некоторые основные идеи второго позитивизма (эмпириокритицизма), которые развивали Рихард Авенариус и Эрнст Мах:

• Программа «очищения опыта». 2 Авенариус считал, что опыт нужно очистить от ценностных и антропоморфических представлений, включая представления о существовании объективной причинности, необходимости, субстанциональности бытия. 2
• Учение о «принципиальной координации». 2 Авенариус утверждал, что «нет объекта без субъекта, как и нет субъекта без объекта». 2 По его мнению, в процессе познания мира нельзя выйти за пределы непосредственного опыта, поэтому мир дан человеку только в «принципиальной координации» «Я» и «среды». 2
• Принцип «экономии мышления». 12 Авенариус называл его «принцип наименьшей траты сил». 2 Этот принцип требовал в науке избавляться от лишнего, например, понятий причинности, необходимости. 2
• Теория «нейтральных элементов опыта». 2 Мах утверждал, что ощущение является начальным моментом человеческого познания. 2 Всё, что известно о мире, есть совокупность ощущений, которые следуют одни за другими или группируются одни рядом с другими. 2 При этом эти «элементы» не являются ни физическими, ни психическими, они «нейтральны». 2