В основе концепции непрерывного улучшения по Голдратту лежит теория ограничений систем (ТОС). 13 Некоторые идеи и принципы, которые лежат в её основе:

• Системное мышление. 13 При внедрении преобразований и разрешении конфликтов лучше полагаться на системное мышление, а не на аналитическое. 13
• Определение слабого звена. 14 В каждой системе есть самое слабое звено (ограничение), которое в конечном счёте снижает результативность всей системы. 13
• Понимание текущего состояния системы. 13 Для проведения обдуманных, разумных преобразований необходимо понимать текущее состояние системы, её цели и характер существующих проблем. 13
• Причинно-следственные связи. 5 Все компоненты системы связаны между собой причинно-следственными связями. 5 Нахождение причин, вызывающих проблемы, позволяет свести их воедино и найти главный корень. 5
• Решение ключевой проблемы. 13 Решение ключевой проблемы одновременно устраняет все связанные с ней нежелательные явления. 13
• Гармония элементов системы. 5 Все элементы системы должны находиться в гармонии между собой: любой конфликт должен решаться на основе подхода «выиграл — выиграл», без компромиссов. 5
• Устранение сопротивления улучшениям. 5 Люди не принимают перемены, если им не сумели разъяснить последующие выгоды. 5
• Непрерывный цикл совершенствования. 5 Основополагающей идеей в теории Голдратта является пошаговая технология управления производством, названная им «процесс непрерывного улучшения». 5