Согласно классификации А. Н. Леонтьева, выделяют три основные стадии развития психики у животных в филогенезе: 14

1. Стадия элементарной чувствительности. 2 Животное реагирует только на отдельные свойства предметов внешнего мира, его поведение определяется врождёнными инстинктами (питания, самосохранения, размножения и т. п.). 2 Эта стадия характерна для многих организмов, например от амеб до насекомых, рыб, земноводных. 2
2. Перцептивная стадия. 2 Отражение действительности осуществляется в виде целостных образов предметов (предметное восприятие), животное способно обучаться, появляются индивидуально приобретённые навыки поведения. 2 Эта стадия наблюдается у птиц и млекопитающих. 2
3. Стадия интеллектуальной психики. 2 Животное способно отражать межпредметные связи и ситуацию в целом, прогнозировать развитие ситуации в ближайшем будущем. 2 В результате животное способно обходить препятствия, «изобретать» новые способы решения двухфазных задач, требующих предварительных подготовительных действий. 2 Интеллектуальный характер носят действия многих животных-хищников, но в особенности человекообразных обезьян и дельфинов. 2