Какие основные этапы проектирования рычажных механизмов существуют в современной инженерии?

Некоторые основные этапы проектирования рычажных механизмов в современной инженерии:

1. Определение места рычажного механизма в цепи. 1 Нужно выяснить связь между оборудованием перед и после механизма и необходимые перегрузочные операции. 1
2. Постановка задачи оптимизации. 1 Включает установление объекта оптимизации, выбор критерия оптимальности и формирование системы ограничений. 1
3. Выбор структурной схемы. 2 Её выбирают из справочных материалов или разрабатывают на основе анализа видов движения, которые должны быть реализованы. 2 Этот этап называется структурным синтезом. 2
4. Определение геометрических размеров звеньев. 2 Учитываются геометрические функции, которые должен реализовать механизм. 2 Этот этап называется геометрическим синтезом. 2
5. Анализ спроектированного механизма. 2 На основании анализа решают, пригоден ли полученный механизм или необходимо провести корректировку предыдущих этапов проектирования с изменением исходных данных. 2
6. Разработка технологических и технико-экономических показателей. 2

Проектирование рычажных механизмов — творческий процесс, который объединяет конструирование и расчёт. 1 Невозможно установить единый порядок их чередования. 1 Часто приходится начать с эскиза конструкции, затем рассчитать основные параметры механизма, потом уточнить конструкцию, снова провести расчёты и так далее. 1