Какие основные этапы построения плана ускорений в теории механизмов?

Некоторые этапы построения плана ускорений в теории механизмов:

1. Составление векторного уравнения ускорения. op.vlsu.ru Например, вычисляют ускорение точки В относительно точки А. op.vlsu.ru
2. Выбор масштаба плана ускорений. op.vlsu.ru Для этого используют формулу, в которой учитывают вектор ускорения точки А на плане ускорений. op.vlsu.ru
3. Вычисление нормального ускорения. op.vlsu.ru Например, рассчитывают нормальное ускорение точки В относительно точки А. op.vlsu.ru
4. Построение плана ускорений. op.vlsu.ru Из произвольно выбранного полюса параллельно кривошипу ОА механизма проводят вектор ускорения, длина которого была выбрана произвольно при расчёте масштаба. op.vlsu.ru
5. Проведение вектора ускорения. op.vlsu.ru Из конца этого вектора (точки а) проводят вектор ускорения, который должен быть параллелен отрезку АВ плана механизма и направлен от точки В к А. op.vlsu.ru

При кинематическом исследовании механизма расчёт и построение планов скоростей и ускорений начинают от ведущего звена, угловую скорость которого обычно принимают постоянной, и далее ведут по группам Ассура в порядке их присоединения. elib.oreluniver.ru lib.sgugit.ru