Какие основные этапы эволюции членистоногих были выявлены учёными?

Некоторые основные этапы эволюции членистоногих, выявленные учёными:

• Возникновение в воде. 2 Членистоногие появились как придонные организмы, их первичная эволюция шла в водной среде. 2
• Появление трилобитов. 12 Это группа членистоногих, наиболее сходная с их общим предком, вымершая 260 млн лет назад. 2
• Кембрийский взрыв жизни. 1 540 млн лет назад в океане появилось множество видов членистоногих, в том числе ракообразных. 1
• Выход на сушу. 1 400 млн лет назад членистоногие первыми вышли на берег. 1 Для жизни на суше экзоскелеты стали легче и тоньше, появилась трахея, которая обеспечивала наземный кислород. 1
• Формирование паукообразных. 2 От примитивных хелицеровых пошли две линии эволюции. 2 Первое направление привело к появлению мечехвостов, ракоскорпионов и скорпионов, которые в дальнейшем вышли на сушу, превратив жаберные ножки в лёгочные мешки. 2 Второе направление сформировало настоящих паукообразных — сухопутных животных. 2
• Развитие насекомых. 3 Насекомые стали первыми летающими животными на Земле. 3 Они приобрели крылья не из конечностей, а из кожистых боковых складок, которые сначала служили лишь для планирования, а затем приобрели собственную подвижность. 3