Основные этапы антропогенеза, которые выделяют учёные:

1. Стадия проантропа или австралопитековых форм предков человека. 13 Они являлись общими предками антропоморфных обезьян и гоминид, жили от 5 до 1 млн лет назад. 1
2. Стадия умелого человека. 13 Эти предки вели древесный образ жизни и могли неосознанно использовать некоторые орудия труда и другие предметы. 1 Вели стадный образ жизни. 1 Существовали около 1,5 миллионов лет назад. 1
3. Стадия архантропов или питекантропов и синантропов, человека прямоходящего. 1 Эти предковые формы человека могли создавать огонь и использовать его. 1 Также они создавали галечные орудия труда. 1 Ходили прямо, охотились, могли защищаться, вели стадный образ жизни. 1
4. Стадия палеоантропа или неандертальца. 13 Характеризовалась чертами современных людей и архантропов. 1 Могли изготавливать усовершенствованные орудия труда. 1 Обладали некоторыми зачатками речи. 1 Стадия наблюдалась 300 — 40 тыс. лет. 1
5. Стадия неоантропов или человека разумного. 13 Характеризуется возникновением социального образа жизни. 1 Эти предки человека могли одомашнивать животных и культивировать растения, осваивать и преобразовывать окружающую среду. 1