Какие основные алгоритмы используются для управления мобильными роботами?

Алиса

На основе источников, возможны неточности

Как это работает?

Некоторые алгоритмы, которые используются для управления мобильными роботами:

Система управления движением. moluch.ru Формирует значение скорости движения и направление для достижения поставленных целей, учитывая динамические свойства робота и неопределённость среды. moluch.ru

Система управления поведением. moluch.ru Разбивает поставленную задачу на последовательность подзадач и формирует поведение робота для выполнения задач. moluch.ru

Система навигации. robsim.dynsoft.ru Позволяет роботу определять своё местоположение и ориентацию на карте местности. robsim.dynsoft.ru Эта информация необходима для выбора направления движения к целевой точке. robsim.dynsoft.ru

Информационно-измерительная система. robsim.dynsoft.ru Позволяет роботу получать и обрабатывать информацию, полученную с различных сенсоров и датчиков. robsim.dynsoft.ru

Нейросетевой алгоритм управления движением. keldysh.ru В его основе лежит нейросетевой аппарат, использующий сведения, полученные от измерительной системы робота. keldysh.ru

Групповые алгоритмы. amgpgu.ru Применяются для управления группами мобильных роботов и включают, например, метод роя частиц, муравьиный алгоритм, алгоритм гравитационного поиска и другие. amgpgu.ru

Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.

Пожаловаться на контент

Пользовательское соглашение

Связаться с нами

Задать новый вопрос

Как это работает?