Некоторые алгоритмы, которые используются для управления мобильными роботами:

• Система управления движением. 1 Формирует значение скорости движения и направление для достижения поставленных целей, учитывая динамические свойства робота и неопределённость среды. 1
• Система управления поведением. 1 Разбивает поставленную задачу на последовательность подзадач и формирует поведение робота для выполнения задач. 1
• Система навигации. 3 Позволяет роботу определять своё местоположение и ориентацию на карте местности. 3 Эта информация необходима для выбора направления движения к целевой точке. 3
• Информационно-измерительная система. 3 Позволяет роботу получать и обрабатывать информацию, полученную с различных сенсоров и датчиков. 3
• Нейросетевой алгоритм управления движением. 4 В его основе лежит нейросетевой аппарат, использующий сведения, полученные от измерительной системы робота. 4
• Групповые алгоритмы. 5 Применяются для управления группами мобильных роботов и включают, например, метод роя частиц, муравьиный алгоритм, алгоритм гравитационного поиска и другие. 5