В процессе выделения у беспозвоночных животных участвуют различные органы в зависимости от группы: 13

• У плоских и круглых червей — протонефридии. 1 Это системы трубок, заканчивающихся клетками с пучками длинных ресничек, движение которых обеспечивает циркуляцию жидкости. 3 После фильтрации ненужные вещества выходят через поры в коже. 1
• У кольчатых червей — метанефридии. 13 В каждом членике тела есть по две трубочки, которые заканчиваются порами в коже. 1
• У членистоногих — мальпигиевы сосуды. 13 Это пучок трубочек, в которых фильтруется кровь. 1 Они слепо начинаются в полости тела, а вредные вещества выносят в полость кишечника. 1