С помощью пенетраторов можно проводить различные научные исследования, например:

• получение телевизионных изображений поверхности космических объектов; 4
• накопление данных о метеорологических условиях на планете; 4
• определение элементного состава пород; 4
• определение содержания воды в породе; 4
• изучение сейсмоактивности; 4
• исследование физико-механических характеристик грунта; 4
• определение магнитного поля и магнитных свойств породы; 4
• изучение распространения мерзлоты на поверхности некоторых планет и спутников. 2

Также на Земле с помощью пенетраторов можно брать пробы из экстремальных или опасных сред, например, из Арктики, вулканов или районов, поражённых техногенной аварией. 4