Два метода для определения нормального вектора плоскости по трём точкам:

1. Метод векторного произведения. 1 Обозначается нормальный вектор как векторное произведение векторов, составленных из исходных точек. 1 Например, n→ = (M1M2→) × (M1M3→). 1 Если вычислить определитель, то получится вектор нормального вектора. 1
2. Метод, основанный на компланарности векторов. 1 В прямоугольной системе координат плоскость определяется через заданные точки только в том случае, когда векторы, составленные из этих точек, будут компланарными. 1

Также можно представить точки в виде векторов от начала координат и использовать уравнение для вектора нормали: n = (p2 - p1) × (p3 - p1), где x — перекрёстное произведение двух векторов. 2