Один из методов нахождения канонического уравнения прямой на плоскости — если известны координаты точки N(x0, y0) лежащей на прямой и направляющего вектора a = {l; m} (l и m не равны нулю). 1 В этом случае уравнение прямой можно записать в каноническом виде, используя формулу x - x0 = y - y0 / l m. 1

Ещё один метод — переход от параметрических уравнений к каноническим. 2 Для этого нужно выразить параметр λ в системе уравнений x = x1 + ax·λ, y = y1 + ay·λ и приравнять обе части равенств. 2

Также из канонического уравнения можно получить уравнение прямой в отрезках, прямой с угловым коэффициентом или нормальное уравнение прямой. 2 Это выполняется в два шага: сначала получают общее уравнение прямой, а потом преобразуют его в уравнение указанного типа. 2