Для составления планов протяжённых линейных объектов используют следующие методы съёмки:

• Тахеометрическая съёмка. 2 Выполняется с помощью тахеометра, в результате получают план с изображением рельефа. 1 Метод применяют на пересечённой местности, особенно при изыскании линейных сооружений. 1
• Мобильное лазерное сканирование и дискретная цифровая фото/видеосъёмка. 5 Для этого используют мобильную сканирующую систему, оснащённую видеокамерой. 5 Точное пространственное положение и ориентация системы определяются с помощью инерциальной навигационной системы и геодезического приёмника сигналов глобальной навигационной спутниковой системы. 5
• Панорамная видеосъёмка. 5 Для реализации метода используется специальная видеокамера, установленная на легковом автомобиле. 5 Полученный видеоряд имеет пространственную привязку, что позволяет просматривать нужный участок автомобильной дороги в режиме реального времени с привязкой по координатам или эксплуатационному километражу. 5