Вопросы к Поиску с Алисой
Некоторые методы решения задач с выпуклыми многоугольниками:
Также для решения задач с выпуклыми многоугольниками можно использовать быстрый логарифмический алгоритм для поиска касательных и пересечений у таких фигур. habr.com