В теоретической механике для решения задач на движение применяются следующие методы:
- Векторный способ. 13 В этом случае обобщённой координатой является радиус-вектор движущейся точки относительно неподвижной точки отсчёта. 1
- Координатный способ. 13 Здесь обобщёнными координатами точки являются её декартовы координаты x, y, z. 1 Уравнения движения точки в координатной форме являются параметрическими уравнениями её траектории. 1
- Естественный способ. 12 Он применяется, когда известна траектория точки. 1 В этом случае для определения положения точки на траектории задаётся начало отсчёта, положительное направление отсчёта и закон движения точки вдоль траектории. 1 Роль обобщённой координаты здесь играет дуговая координата s. 1
Также в теоретической механике используются задачи на сложение движений и определение траекторий. 2 Они делятся на два типа: 2
- Известны относительное и переносное движения точки, требуется определить уравнения абсолютного движения и абсолютную траекторию точки. 2 Задача сводится к сложению составляющих движения точки. 2
- Известны абсолютное и переносное движения точки, требуется определить уравнение относительного движения и относительную траекторию точки. 2 Задача заключается в разложении известного абсолютного движения на заданное переносное и подлежащее определению относительное. 2