Николай Александрович Бернштейн разработал метод циклографии с использованием кинокамеры, который позволял подробно зафиксировать все фазы движения. 13
Также учёный усовершенствовал циклограмметрический метод регистрации движений, для которого применялась рапидная киносъёмка (100–200 кадров в секунду) и последующие высокоточные измерения. 1 Погрешность измерения мгновенных положений движущихся частей тела идущего или бегущего человека составляла 0,5 мм. 1