Какие методы применяются для записи кинематического уравнения движения точки в полярных координатах?

Возможно, имелось в виду, какие методы используют для записи уравнения движения точки, если оно происходит в плоскости и применимы полярные координаты r и φ. zaochnik-com.com

В таком случае используют уравнение движения точки вида r = r(t), φ = φ(t). zaochnik-com.com

Если движение точки в плоскости задано в полярных координатах, то скорость и ускорение точки определяют по специальным формулам, в которых используют единичные векторы er и eφ. artsgold.ru Вектор er сонаправлен с радиус-вектором, а eφ лежит в плоскости движения точки и перпендикулярен ей, направлен в сторону перемещения точки при увеличении угла φ. artsgold.ru

Векторы er и eφ задают в точке направления двух взаимно перпендикулярных осей: радиальной и трансверсальной. artsgold.ru