Для вычисления длины сложных криволинейных траекторий в навигации могут применяться, например, следующие методы:

• Использование коэффициента кривизны. 1 Это безразмерная величина, которая представляет собой отношение угла поворота к относительному радиусу поворота. 1 Значение коэффициента кривизны, равное нулю, соответствует нулевой кривизне или прямолинейному участку. 1
• Применение кривых второго порядка. 2 Такие методы используются в современных навигационных комплексах для планирования и контроля движения, что важно для автономного судовождения. 2
• Использование гиперболической траектории. 4 Вычисления моментов начала перекладок руля и их величин основаны на том, что траектория движения точек корпуса судна, через которые проходит ось вращения, близка к гиперболической. 4
• Применение алгоритма с использованием данных с бортовой видеокамеры. 5 Такой алгоритм позволяет формировать траекторию движения, в том числе по криволинейной, на основе данных, получаемых с видеокамеры. 5 Для этого криволинейную траекторию выделяют, расставляют контрольные точки и строят кубический сплайн по полученным контрольным точкам. 5