Какие методы применяются для вычисления длины сложных криволинейных траекторий в навигации?

Для вычисления длины сложных криволинейных траекторий в навигации могут применяться, например, следующие методы:

• Использование коэффициента кривизны. cyberleninka.ru Это безразмерная величина, которая представляет собой отношение угла поворота к относительному радиусу поворота. cyberleninka.ru Значение коэффициента кривизны, равное нулю, соответствует нулевой кривизне или прямолинейному участку. cyberleninka.ru
• Применение кривых второго порядка. journal.gumrf.ru Такие методы используются в современных навигационных комплексах для планирования и контроля движения, что важно для автономного судовождения. journal.gumrf.ru
• Использование гиперболической траектории. morvesti.ru Вычисления моментов начала перекладок руля и их величин основаны на том, что траектория движения точек корпуса судна, через которые проходит ось вращения, близка к гиперболической. morvesti.ru
• Применение алгоритма с использованием данных с бортовой видеокамеры. www.graphicon.ru Такой алгоритм позволяет формировать траекторию движения, в том числе по криволинейной, на основе данных, получаемых с видеокамеры. www.graphicon.ru Для этого криволинейную траекторию выделяют, расставляют контрольные точки и строят кубический сплайн по полученным контрольным точкам. www.graphicon.ru