Какие методы применяются для изучения и картографирования подводных пещер?

Для изучения и картографирования подводных пещер применяют разные методы, среди них:

• Прямые измерения. en.wikipedia.org Дайверы используют глубиномер, компас, клинометр и геодезическую ленту для измерения структуры пещер. en.wikipedia.org
• Дистанционное зондирование. habr.com Для этого используют фотограмметрию, лазерное сканирование, после чего создают трёхмерную модель пещеры. habr.com
• Работа с геоинформационными системами (ГИС). habr.com С их помощью составляют карты, учитывают рельеф сводов и коридоров, длину, высоту и ширину полостей, минералогический состав и другие детали. habr.com
• Использование мобильных роботов и дронов. habr.com Они помогают исследовать пещеры, особенно в случаях, когда глубина или другие ограничения не позволяют людям исследовать местность лично. en.wikipedia.org
• Применение специальных красителей. www.techinsider.ru Их забрасывают в воду недалеко от входа в пещеру, а в ожидаемых местах выхода воды оставляют активированный уголь. www.techinsider.ru Он поглощает влагу вместе с красителями, которые затем можно увидеть в ультрафиолетовых лучах. www.techinsider.ru
• Использование данных сейсмографии или георадарных наблюдений. www.techinsider.ru Эти методы позволяют заметить скрытые пустоты по изменению в прохождении сейсмических или радиоволн сквозь породу. www.techinsider.ru