Какие методы применяются для достижения инвариантности в промышленных системах управления?

Некоторые методы, которые применяются для достижения инвариантности в промышленных системах управления:

• Комбинированное управление. 3 Основной принцип управления — формирование управляющего воздействия по величине ошибки. 3 Если ввести компенсирующие цепи по внешним воздействиям, то получится комбинированное управление — по ошибке и по внешним воздействиям. 3 При определённых условиях удаётся свести величину ошибки к нулю для любых внешних воздействий. 3
• Организация инвариантной системы управления. 2 Такой подход актуален в мощных энергоёмких установках и технологических процессах, где точность отработки расчётных выходных параметров существенно влияет на работу оборудования. 2
• Коррекция алгоритма функционирования производственной системы. 4 Она может включать такие мероприятия, как изменение конструкции продукции, технологии её изготовления, типа производства и организационной структуры предприятия, а также смену моделей товара и переход на новый вид деятельности. 4
• Использование методов аппроксимаций, теории измерительных преобразователей, чувствительности систем управления, вероятности, параметрического и структурного синтеза, теории погрешностей, имитационного моделирования и экспериментальных методов исследований. 5

Инвариантность системы управления означает, что после завершения переходного процесса, определяемого начальными условиями, ошибка системы не зависит от внешних воздействий. 3